如果对三国历史比较熟悉的朋友，肯定会知道陆逊火烧连营的故事，这也是历史上著名的以少胜多的经典战例。几十年前，刘备与孙权在赤壁联手，把曹操的军队打得大败，谁想到历史总是惊人的相似，几十年后刘备在与赤壁相隔不远的地方，被陆逊一把火烧得干干净净，家底都几乎烧没了，这场战役因为发生在夷陵，又被称作夷陵之战。
故事的起因是东吴的大将吕蒙在趁关羽不备的时候偷袭荆州，夺取了荆州，并且还杀掉了关羽。刘备一方面痛惜自己的大将阵亡，另一方面又对东吴的崛起感到不安，于是就放弃了联吴抗曹的既定方针，决心要讨伐东吴，表面上是想为关羽报仇，其实更多的也是想夺回荆州，毕竟荆州处于四战之地，地理位置非常优越，物产也很丰富，刘备费了好大力气才把它弄到手，现在到嘴的肥肉丢了，他肯定是很不甘心的。于是刘备率领70万大军，浩浩荡荡杀向东吴。虽然有诸葛亮赵云这样的反对者，但是刘备把这些意见都抛在了脑后。
由于蜀国的兵力对吴国占有绝对优势，开战初期，蜀国连续胜利，吴国节节败退。但是东吴的主将陆逊采用防守反击的策略，坚守不出，准备把蜀军拖垮，并且时不时的骚扰他们，双方进入了相持阶段。于是蜀军的战线被拉得很长，后勤补给也不是非常方便，整个军队逐渐呈现疲惫的姿态。陆逊趁刘备采用连营的方式时露出了破绽，派军队对刘备发动火攻，一把火把刘备的军队打得大败，蜀国损失惨重，刘备也靠着援兵的到来才得以回到永安。
刘备到了永安之后，陆逊也紧随其后，就当吴军准备乘胜追击，一举把刘备打回老家时，曹魏表现了蠢蠢欲动的姿态，准备坐收渔翁之利进攻吴国。陆逊一看不好，也只能叹息一声，撤兵回国部署防御去了。此后刘备就在永安驻扎下来，在这里给自己修建了宫殿，住在永安直到去世，那么他为什么不返回成都呢？难道是因为打输了仗没有面子吗？
其实刘备年轻时就起兵四处征战，打过的大大小小的战役无数，夷陵之战虽然让他损失惨重，但还没有到无法面对的程度，如果他连这点伤痛都接受不了，也就无法成为一代枭雄了。其实更多的考虑，是为防守吴国。
永安呢，就是我们熟知的白帝城。在今天的重庆地区。是吴国夺取荆州后，吴国和蜀国的边境重镇。由于永安恰好处在长江出川的水道上，地势险要，易守难攻，十分善于防守作战。但是由于汉末的战乱，刘章父子长期占据蜀地，对于永安的防务并不上心，所以永安的防务还是比较简陋的，虽然有天险在，但刘备还是比较担心会被吴国攻破。他在这里驻扎，一方面是为了亲自防守吴国，避免吴国对蜀国造成进一步的伤害。另一方面也要加强永安的城防建设，把永安建成牢不可破的坚固城池。刘备采取了诸多措施来加强永安的防御。
一方面针对永安兵力不足的现状，刘备调集了不少兵力来进行补充。刘备在进攻东吴时，把赵云留在了江州负责策应，刘备失败后，赵云迅速进兵到永安，有效解决了兵力不足的问题。此外，刘备还得了巴西太守阎芝派来的援兵。
另一方面，刘备建造并修复了旧有营垒，巩固了城防。旧有营垒，如东汉时就已经有的白帝城，赤甲城，由于年代久远而有些落后，刘备对他们进行了巩固和重修，让这些城池的城防能力大大提升。并且刘备还为自己建造了新的行宫，就是永安宫，一方面可以满足在此驻扎的需要，另一方面，永安宫也是一个坚固的城池，可以有效起到防守的作用，当然除了刘备的建设，诸葛亮也确实出了力，他在刘备败退永安后不久，也来到了永安，并且修筑了诸葛亮垒，也就是我们熟知的八阵图阵。
虽然三国演义中把八阵图阵吹得玄之又玄，但其实八阵图就是在江中布置好的石头，它的主要作用就是为了防止吴军轻易登陆，给他们制造障碍，但确实没有像演义中，能够把吴军的大将陆逊困住，让他轻易消除进进兵想法的神奇作用。
最后刘备还任命李严为永安都督，选择一个比较靠谱的人来为蜀国镇守边界。那么当这些布置都做了差不多之后，其实刘备就已经可以返回成都了。但是由于刘备年事已高，加上夷陵之战确实大大耗费了他的精力，在驻扎永安不久之后，刘备就撒手人寰，留下了一个不太好的摊子给诸葛亮了。诸葛亮也只能兢兢业业发挥自己毕生功力来辅佐后主刘禅，希望能在自己的有生之年取得兴复汉室，还于旧都的梦想。
所以说刘备一开始并不是不能回成都，而是永安的防务让他走不开，等到永安防务比较稳固，刘备可以离开时，他又患了病走不动了。所以说刘备并不是害怕，而是为了蜀国的全局利益考虑，他年龄虽大，可是还不算糊涂。
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