要说国内在哪儿开车最让人崩溃，那肯定是8D现实魔幻城市重庆了，光是一座黄埆湾立交桥，西直门看了沉默，中国联通看了流泪。

但是长城的魏建军魏老板不信邪，他专门去重庆直播了一把最新的长城全场景无图NOA，还邀请各家媒体都去亲测体验。

那这套长城的无图NOA实际表现究竟如何呢？

我们这次不仅全程随机路线，场景还包括了城市、高速，以及一部分山道，路况还是比较复杂的。接下来就来分享一下它的表现。

先来说说亮点

真·无图

按照长城智驾工程师的描述，这套NOA只靠高德的导航地图就能用，既不需要标精地图，也不需要录入先验信息。

长城这套智驾，在技术原理层面是非常领先的，它使用了非常接近行业前沿的端到端算法结构，并且从研发到落地只用了半年。

所以在实际体验中呢，这套智驾也是上路就可开启，除非人工接管，全程没有一次主动降级，这一点非常值得表扬。

避让动作很娴熟

比如在遇到相邻车道的车辆，向咱们这一边靠近的时候，NOA会在仪表台上显示“智能避让”的标识，然后同时做出小幅度的转向避让动作，避免剐蹭。

在遇到路上随意停放的电动车时也是一样的，NOA也会有意识的转向避开，并且这一套过程很顺滑，中间不会有类似减速思考的动作。

而在遇到施工占道的时候，NOA做出的避让动作就更加标准了，感知算法也正确识别出了施工桩桶，并把它显示到了仪表台上。

再来说说不足

变道逻辑不够成熟

首先在向相邻车道变道时，这套NOA经常会长时间的骑线行驶，一方面显得变道不够果断， 另一当面 还会影响到后车。

其次是无意义变道。这套NOA在过弯时，非常喜欢变道到外侧车道行驶，于是就有了现在这段NOA在匝道中内-外-内来回变道的动作。

还有就是在变道时，这套NOA不止一次出现了别车的行为，比如看后视镜，我们的左后方明显挨着一台灰色的奔驰，但NOA选择径直别了过去。

另外在这一段快速路上，NOA在向左变道的同时，也同样把一台欧拉挤出了线外。

十字路口有些保守

比如现在我们正在准备左转，此时的红绿灯即将结束绿灯进入黄灯。而NOA的决策则是，在路中央时突然猛踩一脚刹车。

这种踩着红绿灯的节骨眼过又不过的逻辑，不仅显得决策不够统一，体感上也非常不适。

而在接下来这段红绿灯左转时，NOA则是早早地变到了最左侧车道，然后停在了一台临时停靠的车辆后面，显然它把前车当做了排队左转的车辆。

而在这一段右转的时候，NOA也出现了类似的情况，它把右侧停靠的车辆当做了右转排队车，想要并道插入，而后又好像感知到了什么，又拐了出来。

这几处情况的发生比较有趣，按我个人理解，可能是智驾工程师给NOA的规控算法绑定了类似“过红绿灯减速”、“左右转一定要切最边缘车道”的规则约束。

总结

总的来看，长城的这套全场景无图NOA，符合我对其技术架构的预期：

首先作为一套真·无图智驾，这套NOA在重庆几乎做到了“哪哪儿都能用”，这是其他同样号称无图的友商智驾很难做到的。

而另一方面，基于感知决策一体化大模型所打造的算法结构，也让它的决策变得难以预测，而人工规则的约束，又会让它在一些时候表现拧巴。

不过，长城能在半年左右的时间内，就做出一套架构先进，整体体验合格的智驾，已经非常强悍了。

而且这次长城的态度也非常诚恳，敢于让我们在重庆“随便跑”，而不是强制性的去跑他们的规定路线。

另外说回这套NOA，其实它这套算法结构拥有更高的理论上限，未来在更多数据的哺育下，还可以持续升级，是可以获得更好的体验的。

所以，你觉得长城的这套NOA表现如何？欢迎在评论区友好交流。


                                        
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