国海证券近日发布汽车行业周报：周动态：2024年汽车以旧换新补贴资金预算总额112亿元，智能网联汽车试点政策落地周专题：人形机器人丝杠壁垒及加工工艺分析。
以下为研究报告摘要：
周涨跌幅：2024.06.03-06.07A股汽车板块跑输上证综指。一周涨跌幅：上证综指-1.15%，创业板指-1.3％，汽车板块指数-2.36％，其中乘用车/商用车/零部件/汽车服务分别为-0.02％/-1.1％/-3.4％/-6.6％。行业指数跑输上证指数，汽车板块周度成交额环比上升。2024.06.03-06.07期间，港股汽车整车理想汽车/小鹏汽车/蔚来/零跑汽车/吉利汽车涨跌幅分别为-0.1%/+0.2%/-6.6%/-4.2%/+3.0%。
2024年国内汽车以旧换新补贴资金预算总额112亿元。2024年6月4日，财政部官网发布《关于下达2024年汽车以旧换新补贴中央财政预拨资金预算的通知》，提出2024年，汽车以旧换新补贴年度资金总额为112亿元，其中中央资金64亿元，地方资金为48亿元。《通知》提出绩效指标，全年报废汽车回收量的指标值为378万辆。此外，在质量、社会效益、生态效益等方面也列举相应指标值。
智能网联汽车试点政策落地。2024年6月4日，根据工业和信息化部等四部门发布，我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类。试点过程中将系统开展产品测试与安全评估工作，探索完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系。
周专题：人形机器人丝杠壁垒及加工工艺分析
丝杠是将旋转运动转换为直线运动的机构。行星滚柱丝杠由丝杆、滚柱、螺母三个主要部件以及直齿、内齿圈、滚柱保持架和弹簧挡圈等辅助部件构成，其工作原理是电机带动旋转的丝杠利用摩擦转矩驱动滚柱转动，继而将丝杠的回转运动转换为螺母的直线往复运动，可以用于人形机器人直线执行器的传动部分。
丝杠按结构和工作原理可以分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠三大类。滑动丝杠的摩擦阻力较大，传动效率较低；滚珠丝杠通过滚珠进行传动，承载能力、传动效率和精度高于滑动丝杠，使用寿命长；滚柱丝杠相较于滑动丝杠与滚珠丝杠，具备高承载能力、小体积、高精度等优势，是综合性能最为优异的丝杠品种。
反向滚柱丝杠重量轻结构紧凑，未来有望应用于人形机器人。根据滚柱丝杠结构组成及运动关系的不同，可以分为标准式、反向式、循环式、差动式、轴承环式5种类型，其中标准式行星滚柱丝杠是目前应用最广泛的类型，其他的4种类型均是为了适应于不同的应用环境而在其基础上演变而来，其中反向行星滚柱丝杠由于可将螺母作为电子转子实现电机丝杠一体化，具备重量轻结构紧凑等优点，未来有望应用于人形机器人领域。
行星滚柱丝杠核心壁垒在于螺母内螺纹加工，磨床是丝杠制造的核心设备。滚柱丝杠零部件中加工难度较大零件是丝杠、滚柱、螺母及内齿圈，其中螺母壁薄容易损坏，再加上螺纹位于内部导致砂轮磨削时需要保持一定倾角，对稳定性要求较高，因此内螺纹加工是整个工艺流程中壁垒最高的环节。
未来硬车或将逐步扩大应用范围。为了提升行星滚柱丝杠的承载能力与可靠性，零件通常采用硬度在50HRC左右的高硬材料，但是淬硬钢等高硬材料具有高耐磨性与难加工性，磨削加工耗时长、污染高、成本高，并不是最佳的加工方式。利用PCBN等超硬材料作为刀片进行以车代磨，可以保证加工精度与表面粗糙度的同时，提升加工效率、降低制造成本、减小环境污染，广泛的应用到高硬材料加工制造的各个领域，未来硬车加工工艺的应用范围或将扩大。
周观点：短期向“确定性”要“溢价”，中长期看好汽车智能化、高端化、全球化机会，维持汽车行业“推荐”评级
短期向“确定性”要“溢价”，看好星宇股份、福耀玻璃、宇通客车、长城汽车、比亚迪。短期，乘用车总量预期的反复博弈（需求强度，政策效果）、整车竞争的降价内卷（整车格局变化，零部件年降影响）、智能化技术的波折（高阶智能化的技术瓶颈）、阶段性的贸易壁垒（欧洲对中国电动车反倾销调查，墨西哥市场的潜在贸易壁垒）造成的不确定性是行业短周期波动内因，直接体现在中长期趋势向好，但中短期部分被压制的公司波动较大。而不受或者少受这些不确定性因素影响的公司有望因相对确定性获得溢价，主要看好星宇股份（车灯格局优化，车灯产品升级，公司客户结构改善确定性高）、福耀玻璃（行业格局趋势、产品升级趋势、海外发展趋势等确定性高），宇通客车（大中客出口趋势、公司行业地位、海外新能源化趋势确定性高）、长城汽车（出口以及坦克盈利贡献的确定性高）、比亚迪（国内电动车龙头地位，产品高端化趋势的确定性高）。
中长期持续看好受益电动化、智能化、高端化、全球化趋势的优质汽车公司。汽车中长期的升级趋势将驱动汽车优质标的中长期成长，维持汽车行业“推荐”评级。我们认为，电动化：国内能源渗透率依然有提升空间；智能化：高阶智能驾驶有望在2024年进入放量周期；高端化：自主品牌结构升级，产品价格带覆盖上移；全球化：国内整车厂进入海外扩张期，国内优质零部件的海外基地逐步拓展。汽车行业技术变迁，结构升级，海外扩张仍处于高速变化中，中长期角度汽车优质公司有望在新一轮的产业变迁中持续成长向上。
因此中长期我们持续看好：1）自主品牌高端化：推荐长城汽车（高端化周期）、长安汽车、理想汽车、比亚迪。2）华为产业链和特斯拉产业链：华为产业链推荐星宇股份、关注瑞鹄模具，特斯拉产业链推荐拓普集团、银轮股份、新泉股份、福耀玻璃、爱柯迪、旭升集团、三花智控、双环传动、贝斯特等。3）高阶智能化：高阶智能驾驶渗透率提升有望超预期，整车推荐小鹏汽车，零部件推荐科博达、保隆科技、伯特利、德赛西威、均胜电子，关注经纬恒润-W。4）客车内需恢复，出口向上，推荐宇通客车。
风险提示：1）乘用车销量不及预期；2）智能驾驶安全性事件频发；3）零部件年超额下降幅度过大；4）主机厂价格战过于激烈；5）上游原材料价格大幅波动；6）重点关注公司业绩或不达预期。（国海证券 戴畅 ）
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