随着马斯克访华，FSD即将落地之时。特斯拉这家一直以纯视觉方案引领自动驾驶技术的公司，竟然在2023年第一季度斥资约200万美元采购了激光雷达，此举无疑是对其长期坚守的纯视觉方案的一次重大调整。

特斯拉的FSD（全自动驾驶）系统，长久以来以其纯视觉方案而闻名，通过摄像头捕捉图像并通过计算机视觉技术进行处理，为自动驾驶系统提供关键的环境感知信息。然而，这种方案在应对复杂环境或恶劣天气条件时，其能力受到了质疑。特别是在夜间或强光环境下，纯视觉方案的AEB（自动紧急制动）性能表现不尽如人意。

此次特斯拉采购激光雷达的决定，或许正是为了弥补纯视觉方案的这一短板。激光雷达通过发射激光并测量反射时间来获取周围环境的三维信息，具有高精度和可靠性，特别是在夜间和恶劣天气条件下，其性能表现远胜于纯视觉方案。因此，特斯拉此举旨在提升自动驾驶系统的夜间行车安全性能，满足美国汽车安全监管机构对AEB系统的新要求。

特斯拉之所以在早期采用纯视觉方案，很大程度上是因为激光雷达的成本问题。早期一台激光雷达的成本高达60万元，这对于特斯拉来说无疑是一个巨大的负担。然而，随着技术的进步和市场的扩大，激光雷达的成本逐渐降低，使得特斯拉有能力进行采购。

值得注意的是，特斯拉并未完全放弃纯视觉方案，而是选择将其与激光雷达相结合。这种“多传感器融合”的方案，可以充分发挥两种技术的优势，提高自动驾驶系统的整体性能和安全性。特斯拉的新一代全自动驾驶方案已经预留了激光雷达的接入接口，这进一步证明了特斯拉对于多传感器融合方案的重视。

特斯拉斥资200万采购激光雷达的举动，无疑是对自动驾驶技术的一次重要探索。虽然纯视觉方案在过去取得了不俗的成绩，但在面对新的挑战时，特斯拉选择了更加开放和包容的态度。


                                        
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