上周我们写了宝马新世代X概念车,引来了很多读者的讨论。其实除了外观争议外,这台新世代X概念车亮点颇多。

比如这款概念车将要配备的全新电子控制单元,负责整体协调车辆动力总成和驾驶动态管理。

这个全新电子控制单元,会将所有必要的数据(驱动、悬挂、制动、转向等)集中在一起,而且电子控制单元将搭配宝马集团内部开发的全新软件栈“动态性能控制系统”,可根据个人需求提供高度定制化的驾驶体验。

听起来是不是有点熟悉?

这其实就是我们经常提到的——“软件定义汽车”其中的一种。

在软件定义汽车的背景下,车辆的核心竞争力已经不再停留在传统的硬件层面,软件赋予了汽车更高的灵活性和可升级性。

时间踏入2024年,从主机厂到主流的零部件供应商,还有提供底层软件的科技公司,他们都正在往这个方向努力。

在对车身动态控制上,类似宝马新世代X概念车那种软件平台,包括麦格纳、博世等零部件供应商都推出了相应的模块化软件平台。而且很可能,宝马新世代X概念车就是其中一个供应商参与的作品。

软件是如何实现车身运动控制的?

举一个例子,在路面积雪以及高速公路等复杂路况下,车辆失控的机率也会更高。如果能从软件层面,像专业车手那样实现对车辆的精准控制,行车就变得更安全。

甚至理论上,如果软件控制汽车能实现专业车手的水平,这些运动控制软件不仅能让车辆在冰雪路面快速、安全行驶,反过来还可以增加驾驶乐趣——例如做出连续漂移动作。

但实现这些的前提是,你的车必须有一定的电气化和智能化能力,因为软件是无法直接控制纯机械的。

幸运的是现在的新能源车型,越来越多装备包括主动悬架、电驱系统、空气动力学系统、线控刹车、主动稳定杆、后轮转向等等,都是电气化技术。这就让软件控制汽车有了基础。

但目前汽车上如此繁多且复杂的系统,主要还是依靠堆叠控制器来实现新功能。这种堆叠控制器方式不仅会导致线束的繁琐和错综复杂,还会增加对硬件的需求。

如果每个硬件都必须由专门独立的控制器实现,不仅难实现整车硬件兼容,关键是无法实现软硬件解耦。而实现软硬件解耦,是让智能化汽车更智能的重要一步。

例如零部件供应商麦格纳的做法是,打造一个模块化的软件平台,通过跨域控制的方式,对各个包含电气化硬件的车辆子系统进行统一管理和控制,最终实现对车辆能量与运动的控制。

以上面提到的积雪路面驾驶为例,如何让软件像专业车手那样实现对车辆的精准控制?

运动控制软件可以做到更精确的扭矩矢量分配功能,在车辆行驶过程中,车轮的扭矩一直处于动态调整中。当车辆需要过弯时,不同车轮分配到不同正负的扭矩,从而保证过弯稳定性。

当车辆出弯时驾驶员踩下油门,此时软件能重新分配驱动扭矩,保障动力的顺畅衔接。

在以往,这些是专业车手通过控制油门和方向,来实现车辆重心转移的驾驶技巧。现在可以交给软件来完成。

最夸张的是,这种运动控制软件还具备先进的主动侧滑角限制控制功能,依靠算法实现实时精准的计算,甚至预测整车的姿态和关键信息。

换成大家能理解的话,就是你可以让车辆随时进入漂移模式。

以往车手漂移是需要不断反打方向盘的,而在运动控制软件控制下,你甚至不需要反打方向盘,就有机会开启车身的一键漂移。

车辆运动智控系统有啥用?

事实上,在让软件与硬件解耦,实现软件控制车身动态的技术方面,一些零件部供应商也很早介入,我们也试驾体验了相关的技术。

2月底我们曾去牙克石博世冬测试验场,博世向我们展示了几项不为人知的黑科技。

比如博世车辆运动智控系统,完整覆盖了车辆自由度运动管理的软件及系统解决方案,等于是向软件定义汽车又深入了一步。

技术原理是基于整车的传感器数据,对制动、转向、动力和悬架等车辆运动执行器进行协同控制,还能与自动驾驶相结合。博世的TV技术通过对每个车轮的扭矩分配,电机扭矩控制来修正车辆姿态,在高负荷低附着条件下提升车辆动态表现。

我们现场也试乘装载了博世TV技术的极氪001 FR,在这辆测试车上,我们可以实现舒适驾驶、运动模式、甚至漂移模式等多种选项。

此外,车辆运动智控系统还包括博世VMM跨执行器融合技术,就是融合了制动、动力、前轮线控转向、后轮转向、悬架等所有控制要素,来参与车辆的控制。

毕竟如今新能源车型,特别是高性能、智能化的电动车的普及,仅有ESP保证安全驾驶已经不够。

电动车上软件系统可控制的不仅是动力和刹车,其他要素多了很多,例如转向、悬架等等,使用软件系统充分调用、协调它们的能力,就可以让操控和安全更上一层楼。

我们现场体验,博世就把VMM技术装在一辆智已L7测试车上,也正是因为L7有线控刹车、后轮转向等软硬件解耦的能力,包括博世还为它准备了线控转向。在动态驾驶中,VMM技术可以有效增加智已L7的转向灵活性,包括在湿滑制动场景下,稳定性更佳等。

可以说实现了软件定义汽车后,未来的汽车会有更多的玩法。

不仅让普通驾驶者享受到对车辆运动深度控制带来的乐趣,以及加快车辆的性能迭代,比如OTA,刷一下软件就能改变硬件性能,同时对车辆行驶安全性的增加也是明显的。

比如运动控制软件与ADAS等系统的有效结合,利用图像识别等手段提前判断道路情况,从而实现进行两驱和四驱的切换,以专业车手的反应速度来确保驾驶安全。

总之,进入软件定义汽车时代,汽车带给我们的乐趣才刚刚开始。

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